PLC编程输入的步骤如下：
列出设备输入的IO表
列出所有设备的输入IO点，并明确每个输入点的状态意义，例如传感器检测到的物体存在状态、开关的开启状态等。
列出设备输出的IO表
列出所有设备的输出IO点，这些输出信号通常与机械动作、报警灯的点亮、马达的启动等相关联。
新建项目并填写软元件注释
在PLC编程软件中新建项目，并为每个软元件添加注释，以便其他工程师理解和调试程序。
新建输入和输出模块
在项目中新建输入和输出模块，输入模块用于接收外部信号，输出模块用于执行相应的指令。
理解PLC的扫描周期
PLC的工作原理包括输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。在输入采样阶段，PLC读取所有输入端子上的信号并存入输入映像寄存器；在程序执行阶段，PLC执行用户程序并进行逻辑运算；在输出刷新阶段，PLC将结果写入输出映像寄存器。
编写并写入程序
在编程软件中编写程序，并使用变换功能将程序变换为可写入PLC的格式。最后，将程序写入PLC。
```plaintext
// 启动按钮控制
NETWORK 1
A I0.0 // 启动按钮按下
O M0.0 // 如果有其他条件
= Q0.0 // 启动输送带电机
// 停止按钮控制
NETWORK 2
A I0.1 // 停止按钮按下
= Q0.0 // 停止输送带电机
// 紧急停车控制
NETWORK 3
A I0.2 // 紧急停车按钮按下
= Q0.0 // 紧急停车立即停止电机
// 物品到达位置停止
NETWORK 4
A I0.3 // 物品到达传感器
= Q0.0 // 停止输送带电机
```
通过以上步骤和示例，可以有效地进行PLC的输入编程。建议初学者先学习编程软件的操作和PLC的基本逻辑，然后逐步掌握更复杂的控制逻辑和编程技巧。