编程上位机的一般步骤如下：
确定编程语言
选择适合项目需求的编程语言，如C、C++、C、Python等。不同的编程语言适用于不同的应用场景和开发要求。
学习编程语言
掌握所选编程语言的基本语法、语义和常用编程技术。可以通过学习相关教程、书籍、参加课程或使用在线编程平台和资源进行自学。
确定通信协议
了解要控制和监控的设备或系统的通信协议，如MODBUS、OPC、CAN等。根据设备的通信要求，选择适当的通信协议。
开发控制逻辑
根据应用场景和要求，编写上位机应用程序的控制逻辑，包括数据采集、数据处理、控制命令生成等。
实现通信功能
使用所选的通信协议，编写代码以实现与底层设备或系统的通信。这可以通过串口、以太网、无线网络等方式进行。
创建用户界面
设计和创建用户界面，以便用户能够与控制和监控系统进行交互。这可以是一个图形界面或命令行界面，具体取决于应用程序的需求。
调试和测试
在应用程序开发过程中进行调试和测试，确保控制逻辑、通信功能和用户界面都能正常工作。
部署和维护
将开发完成的上位机应用程序部署到目标计算机上，并定期维护和升级应用程序，以满足新的需求和增强功能。
示例：使用C编写上位机程序
确定需求
需要实时监控每个电机的状态，并远程控制电机的启停、转向等。
设计界面
使用C的Windows Forms或WPF等技术设计界面，显示电机的实时数据，并提供控制电机的控件。
通信协议
定义通信协议，包括通信的端口、波特率、数据格式等。C提供了丰富的串口通信库和API，可以方便地实现与下位机的通信。
编写代码
编写代码来实现项目的功能，包括读取设备的运行状态和数据，控制设备的运行等。可以使用各种控件和类来实现这些功能。
项目实战
将程序部署到实际的设备上，进行测试和验证。如果发现问题或需要改进，可以对程序进行修改和优化。
示例：使用QT编写上位机程序
搭建QT开发环境
打开QT软件，选择“+New Project”新建一个工程，项目选择“Application”，具体模板选择“Qt Widget Application”。
设置项目名称和项目创建路径
确保名称和创建路径均不能出现中文字符。
选择开发工具
选择“Desktop Qt 5.9.0 MinGW 32bit”作为开发工具。
编写代码
编写代码来实现串口接收数据、文本框实时显示温湿度数据、绘制实时变化曲线等功能。
通过以上步骤，你可以完成一个简单的上位机程序。根据具体需求，你可以进一步扩展和优化程序功能。