在CNC编程中，画圆主要使用G02和G03指令。以下是画圆的步骤和指令格式：
确定圆心和半径
首先，需要确定圆心的坐标 （Xc, Yc） 和圆的半径 R。
确定起点和终点坐标
假设起点坐标为 （X1, Y1），终点坐标为 （X2, Y2）。
计算圆弧参数
圆弧的起点到终点的距离 D = sqrt（（X2 - X1）^2 + （Y2 - Y1）^2）。
圆弧的中心角 θ = arctan（（Y2 - Y1） / （X2 - X1））（用弧度表示）。
编写G代码
顺时针画圆（G02）：
```
G02 X2 Y2 I（Xc - X1） J（Yc - Y1） F__
```
逆时针画圆（G03）：
```
G03 X2 Y2 I（Xc - X1） J（Yc - Y1） F__
```
其中，I 和 J 是圆心相对于起点的偏移量，F 是进给速度。
示例
假设圆心坐标为 （10, 20），半径为 10mm，起点坐标为 （0, 0），终点坐标为 （20, 20）。
顺时针画圆
```
G02 20 20 I（10 - 0） J（20 - 0） F100
```
逆时针画圆
```
G03 20 20 I（10 - 0） J（20 - 0） F100
```
注意事项
在编程时需要根据具体的机床和控制系统来确定圆弧插补的方式和相关参数。
确保圆心和半径的坐标系一致，通常以工件的中心点为原点。
根据需要选择合适的进给速度 F，以控制刀具在绘制圆弧时的移动速度。
通过以上步骤和指令，可以在CNC编程中实现圆的绘制。