数控编程凹槽的步骤如下：
确定凹槽形状和尺寸
根据工件图纸要求，确定所需加工的凹槽形状和尺寸。
选择刀具和刀具切换
选择合适的刀具，并进行刀具切换。例如，选择刀具号为1，并进行刀具切换。
设置坐标系和刀具半径补偿
选择工件坐标系为第一个工件坐标系。
取消刀具半径补偿。
设置切削进给率和主轴参数
选择切削进给率补偿号为1，同时在Z轴方向进行补偿值为1mm。
设置主轴转速为1000r/min，并选择主轴正转。
快速定位
以快速的速度将刀具定位到X轴坐标为10，Y轴坐标为10的位置。
进行凹槽的切削加工
使用G01指令进行直线插补，设定起点和终点的坐标以及切削深度参数，实现凹槽的加工。
对于较宽的槽，可能需要多次重复切削。
快速撤退
以快速的速度将刀具撤退到Z轴坐标为10的位置。
程序结束
结束程序。
示例代码
```plaintext
N10： 程序起始标号
G90： 绝对坐标模式
G40： 刀具半径补偿取消
G54： 工件坐标系选择
N20： 选择刀具和刀具切换（T1 M06）
N30： 切削进给率补偿选择（G43 H01 Z1.）
N40： 主轴转速和主轴方向选择（S1000 M03）
N50： 快速定位（G00 X10. Y10.）
N60： 线性插补（G01 Z-5. F200.）
N70-N100： 进行凹槽的切削加工
N110： 快速撤退（G00 Z10.）
N120： 程序结束（M30）
```
注意事项
在实际编程过程中，需要根据具体的加工要求和机床设备进行调整和修改。
对于形状复杂的凹槽，可能需要采用多轴联动加工方式。
在编程过程中需要注意加工过程中刀具的姿态和运动轨迹，避免碰撞和冲突。
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控编程凹槽的基本操作。根据具体的加工需求和条件，可以进一步调整和优化编程参数和指令。