学习潜艇编程需要掌握以下几个方面的知识和技能：
编程语言
C语言：由于其高效性和广泛的嵌入式系统应用，C语言是潜艇编程中最常用的语言之一。
C++语言：作为C语言的扩展，C++提供了更强大的面向对象编程能力，适用于开发高级控制算法和复杂数学模型。
Ada语言：特别适用于高可靠性和安全性要求的软件开发，如潜艇系统。
Python语言：简洁易读，适合快速原型开发、数据分析和科学计算。
编程基础
学习变量、循环、条件语句等基础知识，培养逻辑思维能力。
掌握如何通过编程控制潜艇的运动，包括前进、后退、转向及路径规划。
学习如何收集和处理传感器数据，并通过通信模块与外部设备进行数据交换。
潜艇作战任务
了解潜艇部队的任务计划、航行计划、敌情分析和决策等方面的编程工作。
考虑战略定位、战术要求、技术能力和装备配备等因素。
实践操作
通过小组合作完成潜水艇编程项目，包括设计潜水艇的功能和性能优化。
利用网络资源进行学习和研究，了解潜艇编程的最新发展。
使用开发工具
学习使用Arduino等控制器进行数据处理和动作控制。
掌握Java Swing等图形用户界面工具包，用于创建潜水艇的图形界面。
进一步学习资源
可以通过在线课程、教程和书籍深入学习潜艇编程的相关知识。
参与编程竞赛和实际项目，锻炼编程能力和解决问题的能力。
建议从基础编程语言开始学习，逐步掌握潜艇编程的高级概念和技能。同时，结合实际应用和案例分析，加深对潜艇编程的理解和应用。