编程实现凹凸圆弧通常需要使用G代码指令，具体步骤如下：
选择刀具与确定刀具补偿
确定刀具的半径（R）和刀具角度。
设置刀补，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补），凹圆弧一般使用G41。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点。
选择切削路径
常见路径选择有圆弧插补（G02和G03），G02表示顺时针圆弧切削，G03表示逆时针圆弧切削。
编写数控程序
使用G02或G03指令来定义圆弧的起点、终点和半径。
可以使用I、J和K指令来定义圆心相对于起点的偏移量。
使用F指令来指定切削进给速度。
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01 ； 左刀补， D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm， 进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧， 起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
建议
精度：在编程过程中，确保所有坐标值的精度，特别是圆弧的起点、终点和半径。
刀具选择：根据工件的凹凸形状选择合适的刀具，凹面一般使用球头刀具，凸面一般使用圆柱刀具。
切削参数：合理设置切削速度、进给速度和切削深度，以确保加工质量和刀具寿命。
模拟验证：在编写完G代码后，使用CAM软件进行模拟验证，确保程序的正确性和可行性。