编程车通常使用以下几种方法进行定位：
全球定位系统 （GPS）：
GPS是一种卫星导航系统，通过卫星向地球发射信号，编程车上的接收器接收这些信号来确定车辆的位置、速度和方向。
惯性导航系统 （INS）：
INS是一种不依赖于外部信号的导航系统，通过测量车辆的加速度和角速度来估计车辆的位置和方向。它通常与GPS结合使用，以提高定位的准确性和可靠性。
地图系统：
编程车搭载的地图系统可以将实时感知到的环境与地图进行匹配，从而确定车辆当前所处的位置和周围环境的情况。这通常涉及到高精度地图和定位技术的结合。
激光雷达 （LiDAR）：
激光雷达通过发射激光脉冲并测量反射回来的时间来确定周围物体的距离和位置，进而构建环境地图并进行定位。
传感器融合：
编程车通常会融合来自不同传感器的数据，如GPS、INS、摄像头、超声波传感器等，以提高定位的准确性和鲁棒性。
路径规划和决策系统：
基于感知和定位的结果，编程车的计算机系统可以生成最优的路径规划，并做出相应的决策，例如加速、制动、转向等。这些决策通常是基于预先定义的规则和算法，以及实时的环境信息。
通过这些技术和系统的结合，编程车能够实现自主导航和精确的位置控制。