数控垫片编程的方法主要有以下几种：
子程序法
方法一：将每一把刀具对应的加工内容分别编制到子程序中，子程序中Z方向用相对坐标编程，主程序主要负责换刀、定位和调用子程序进行加工。这种方法由于在编制子程序时方向要用相对坐标编程，编程时数据计算工作量较大，程序编制与检查比较复杂，容易出错，因此不推荐使用。
方法二：变换工件坐标系原点位置。将一个零件的全部加工程序编入到子程序中，主程序主要负责移动工件坐标系原点位置后调用子程序进行加工。移动工件坐标系原点位置的方法包括通过G54~G59更换工件坐标系坐标系，或通过用户宏程序变更G54~G59实例。例如，利用坐标系选择指令G54~G59来平移工件坐标系位置。程序方面需要建立一个主程序和一个子程序，主程序用于切换工件坐标系位置，子程序用于对零件进行加工。操作方面，在对刀时首先将G54清零，再将刀具参数输入到【工具补正/形状】中，然后在G54~G59处输入相应的数值即可。输入到G54~G59处输入的数值，应该是相邻两个工件坐标系在Z方向的距离。例如，加工6个工件时，切断刀刀宽为3mm，加工工件时右端平端面平掉0.2mm，切断后左断面不加工，则L=3+3+0.2=6.2mm。因此，输入到G54~G59处应输入如下数值：-6.2, -12.4, -18.6, -24.8, -31。
宏程序法
可以使用宏程序编写程序，通过宏程序可以方便地实现一些复杂的加工逻辑。例如，开始1=0，N1 切断，1=1+1，IF（1《个数）GOTON1。这种方法特别适用于需要多次重复加工同一形状的垫片。
增量编程法
在编程时可以使用增量坐标系，通过G50指令来建立新的坐标系，而不改变刀具的实际位置。例如，为了加工2mm的垫片，可以一次装夹加工6个，但工件内径只用一次加工。在切了第一片后执行G50W4，使坐标系向负向偏移4mm（2.0厚+1.5mm切刀+0.5mm余量），再加工，总偏移5次，最后退到合适位置，再执行G50W-20.0把整个坐标系的偏移量全偏移回来，即恢复原状。
建议
选择合适的方法：根据具体的加工需求和机床功能，选择最适合的编程方法。如果加工形状简单且重复，宏程序法可能更为方便；如果需要精确控制坐标系偏移，增量编程法可能更合适。
编程与检查：无论采用哪种方法，编程完成后都应进行充分的检查，确保程序的正确性和可靠性，避免加工过程中出现错误。
实际操作：在实际操作中，可以先在模拟环境中进行编程测试，确保无误后再进行实际加工。