数控圆角的编程主要使用G代码和M代码，具体编程方法如下：
设定工件坐标系
确定工件的坐标系原点和方向，可以通过G92指令来设定。
定义刀具半径
根据实际的刀具半径，通过G40或G41/G42指令来定义刀具半径。
圆弧半径编程
使用G02或G03指令来编程圆弧半径。
G02表示顺时针方向的圆弧插补，G03表示逆时针方向的圆弧插补。
指定圆心坐标
通过I、J和K指令来指定圆心的坐标。
I为圆心相对于起点的X轴偏移量，J为圆心相对于起点的Y轴偏移量，K为圆心相对于起点的Z轴偏移量。
指定终点坐标
使用X、Y和Z指令来指定圆弧的终点坐标。
设定进给速度
通过F指令来设定进给速度。
完成圆角编程
将以上编程内容依次输入数控系统，并通过M02或M30指令结束程序。
需要注意的是，编程时需要考虑刀具路径的合理性，刀具是否能够正常通过圆弧等因素。同时，还要根据具体的数控系统和机床进行相应的编程规范和操作要求。
示例程序
```gcode
定义工件坐标系
G92 X0 Y0 Z0
定义刀具半径
G40 R8
指定圆心坐标和终点坐标
I5 J5
X20 Y20
Z10
设定进给速度
F300
圆弧插补
G02 X20 Y20 R10
切出圆角的直线路径
G01 Z10
取消刀补
G41
结束程序
M30
```
建议
选择合适的编程方法：根据加工的复杂程度和精度要求，选择G代码编程或CAD/CAM编程。
合理规划刀具路径：确保刀具路径合理，避免碰撞和刀具损坏。
使用模拟软件：在实际加工前，使用模拟软件进行刀具路径的模拟和调试，确保加工过程的准确性和安全性。
通过以上步骤和建议，可以实现高效、精确的数控圆角编程。