USB编程可以通过以下步骤来控制：
启用USB设备功能
在CubeMX中启用USB设备功能，并选择相应的设备类，例如HID（Human Interface Device）类或大容量存储（Mass Storage）类等。
编写HID报告描述符
若选择HID类，需要编写HID报告描述符以定义设备功能。
实现数据传输函数
编写USBD_HID_SendReport函数等，用于发送报告数据。
选择USB设备类
在CubeMX中选择USB设备类为Mass Storage，并实现读写函数，处理文件系统的操作，将数据存储在STM32的外部存储器（如SD卡）上。
启用USB主机功能
在CubeMX中启用USB主机功能，并编写主机初始化代码，处理设备连接。
控制USB外设
通过USB主机功能，读取USB存储器数据或控制USB摄像头等外设。
初始化USB
使用HAL库函数初始化USB设备，如HAL_PCD_Init和HAL_PCD_Start。
驱动匹配
通过USB协议，固件信息与USB驱动进行匹配，以实现设备的正常通信。
设备连接与识别
通过编程可以检测和识别连接到计算机的USB设备，获取设备的信息和属性，例如设备ID、供应商ID、产品ID等。
数据传输
编程USB接口可以实现数据的读取和写入，例如传输文件、传感器数据等。
设备控制
编程USB接口可以控制USB设备的各种功能和操作，例如打开或关闭设备、设置设备的参数和模式等。
错误处理
编程USB接口还可以处理USB通信过程中的错误和异常情况，确保USB通信的稳定性和可靠性。
使用USB编程器
USB编程器可以通过USB接口与计算机进行连接，通过在计算机上运行相应的软件，完成对USB设备的控制和编程操作。
安装和配置libusb
在Windows系统上安装libusb驱动程序，以便通过编程库与USB设备进行数据交互。
这些步骤涵盖了从设备配置、数据传输到设备控制和错误处理的整个流程，可以帮助你通过编程实现对USB设备的有效控制。