在数控编程中，设置恒定转速通常使用G代码中的G97和G96指令。以下是具体的编程方法：
G97指令
功能：设定车床的恒定转速（RPM）。
用法：G97 S<数值>，其中<数值>表示所需的主轴转速，单位为RPM。
注意事项：在使用G97指令之前，可以使用G50指令来设定主轴的最高转速，以防止主轴转速超过机床的最高转速而造成飞车现象。
G96指令
功能：设定恒定的切削速度（SFM或M/min），根据切削点到主轴中心的距离动态调整转速。
用法：G96 S<数值>，其中<数值>表示所需的切削速度，单位为m/min。
注意事项：G96指令用于需要保持恒定切削速度的加工场合，如精密加工或复杂轮廓加工。使用G96时，切削速度会根据刀具与工件相对位置自动调整，因此不需要像G97那样设定一个固定的转速。
示例
```gcode
； 设置恒定转速为3000 RPM
G97 S3000
； 设定恒定切削速度为100 m/min
G96 S100
； 加工过程中的进给速度控制（示例）
G01 X10 Y20 F100 ； 线性插补到（10, 20）位置，进给速度为100 mm/min
```
在这个示例中，首先使用G97指令将主轴转速设定为3000 RPM，然后使用G96指令将切削速度设定为100 m/min。在加工过程中，可以通过调整进给速度（F指令）来保持恒定的切削速度。
建议
在编程前，先确认机床的最高转速限制，并使用G50指令进行限定，以确保安全加工。
根据加工任务的不同，选择合适的指令（G97或G96）来设定恒定转速或恒定切削速度。
在编程时，注意指令的执行顺序和位置，确保程序的正确执行。