选择焊的编程方式主要有以下几种：
Gerber文件编程
Gerber文件是一种用于描述PCB制造信息的文件格式，包括线路层、钻孔层、阻焊层等。通过导入Gerber文件，可以选择焊设备进行自动编程，实现高效焊接。
可视化在线编程
通过在线编程平台，可以直接在浏览器中进行焊接程序的编辑和生成。这种方式适合需要快速编程和修改的场景，提高了编程的便捷性。
图片编程
利用图像识别技术，可以通过上传印刷电路板（PCB）的图片来识别出需要焊接的元件位置和参数，然后自动生成焊接程序。这种方式适用于对PCB布局较为熟悉，但需要更高精度识别的场景。
MARK点识别定位
在PCB上设置特定的标记点（MARK），通过识别这些标记点来确定焊接位置和顺序。这种方式需要先在PCB上设置标记点，然后通过设备识别这些点来进行编程。
这些编程方式各有优缺点，可以根据实际需求和操作习惯选择合适的编程方法，以提高焊接效率和准确性。建议在实际应用中，可以结合多种编程方式，以适应不同的焊接需求和场景。