旋转铣的编程主要涉及以下几个步骤：
选择旋转指令
在数控铣削程序中，可以使用旋转指令来简化复杂图形的加工路径。旋转指令通常包括旋转中心、旋转角度和旋转刀具位置等要素。
确定旋转中心
旋转中心是旋转指令中的一个重要参数，它决定了图形围绕哪个点进行旋转。在编程时，需要明确指定旋转中心的坐标值。
指定旋转角度
旋转角度决定了图形旋转的幅度。编程时需要指定旋转的角度值，通常以度数或弧度表示。
编写子程序
如果某个零件轮廓由若干个相同的图形围绕一个中心点组成，可以编写一个子程序来简化编程。子程序中包含了旋转中心、旋转角度和刀具位置等参数。
调用子程序
在主程序中，可以通过调用子程序来多次执行旋转操作，从而实现多个相同图形的加工。调用子程序的格式通常为`M98 P_`，其中`P_`是子程序的名称。
取消旋转
在完成旋转加工后，可以使用取消旋转指令`C69`来恢复到原来的坐标系状态。
示例
假设有一个矩形图形，其中心点坐标为`（10, 10）`，需要围绕该点旋转45度进行加工。编程步骤如下：
编写子程序
```
； 子程序名： ROTATE_45
G17 C68 X10 Y10 P45 ； 建立旋转，旋转中心为（10, 10），旋转角度为45度
```
在主程序中调用子程序
```
； 主程序
G17 C68 X0 Y0 P0 ； 建立旋转，旋转中心为（0, 0），旋转角度为0度（准备调用子程序）
M98 P_ROTATE_45 ； 调用子程序，执行旋转操作
G17 C69 ； 取消旋转，恢复到原来的坐标系状态
```
通过以上步骤，可以实现旋转铣的编程。建议在实际编程过程中，仔细检查旋转中心、旋转角度等参数的准确性，以确保加工精度和效率。