在UG编程中实现啄钻加工的步骤如下：
创建孔的轮廓
使用“孔特征”命令创建孔的轮廓，选择适当的孔类型和尺寸。
定义钻头
使用“铣削工具”命令定义钻头，选择适当的钻头类型和尺寸。
定义切削参数
使用“切削参数”命令定义切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。
编程钻孔循环
使用“循环”命令编程钻孔循环，包括钻孔深度、进给深度和钻孔次数等。
添加抬刀指令
在每个孔的钻孔循环结束后，添加抬刀指令，将钻头抬到安全平面。
移动到下一个孔
添加移动指令，将加工位置移动到下一个孔的位置。
重复以上步骤
重复以上步骤，直到所有孔都被加工完成。
需要注意的是，在编程过程中，需要根据实际情况调整切削参数和钻孔循环等参数，以确保加工质量和效率。
此外，还可以参考以下数控车编程中的啄钻思路：
刀具冷却
在每次钻孔后，使用冷却液冷却刀具，防止过热。
磨损检测
检测钻头的磨损情况，如果磨损过度，及时更换钻头。
排屑
在每次钻孔后，使用排屑装置清理切屑，保持加工区域的清洁。
具体的数控车啄钻编程示例如下：
```plaintext
1=2；每次加工递减深度
2=0
while[2GE-155]DO1
2=2-1；每次钻的深度
3=2+1；定位用的
G0Z3+0.3
G01Z2F0.05；每次钻孔
G0Z10；退刀
G04P2000；暂停，冷却
IF[2EQ-50]THEN
1=1；判别每次递减深度
IF[2EQ-100]THEN
1=0.5；
```
这个示例中，每次钻孔的深度逐渐递减，并在每次钻孔后使用冷却液冷却刀具，同时检测钻头的磨损情况，并在磨损到一定程度时更换钻头。
希望这些信息对你有所帮助。