编程数控主要分为手工编程和自动编程两种方法，每种方法都有其适用的场景和步骤。
手工编程
手工编程是指由人工完成零件图样分析、工艺处理、数值计算、书写程序清单直到程序的输入和检验。以下是手工编程的主要步骤：
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
数值计算
根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，才能编写出正确的加工程序。
程序的输入
对于手工编写的程序可以通过数控机床面板直接输入系统。
也可以通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
自动编程
自动编程是指使用计算机或程编机，完成零件程序的编制的过程，对于复杂的零件很方便。自动编程的主要步骤包括：
分析零件图确定工艺过程
对零件图样进行分析，明确加工的内容和要求。
确定加工方案、走刀路线、切削参数以及选择刀具及夹具等。
数值计算
根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出刀具中心运动轨迹，以获得刀位数据。
编写加工程序
按照数控系统规定的功能指令代码和程序段格式，编写加工程序单。
将程序输入数控系统
通过键盘直接输入数控系统，也可以通过计算机通信接口输入数控系统。
检验程序与首件试切
将编写好的程序输入到数控机床上，通过机床的操作面板进行程序的调试，检查程序是否存在语法错误、刀具路径是否合理等问题，如有错误及时修改。
掌握常用命令工具，如建模、几何信息、视图、草图等，以便提高操作效率。
CAD/CAM
CAD/CAM是利用计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）软件，实现造型及图象自动编程。以下是CAD/CAM的主要步骤：
掌握CAD/CAM软件的使用
将零部件的三维图形建模并设置切削工艺。
选择相应的数控语言
根据机床类型和加工要求选择相应的数控语言。
编写机床控制程序
编程时需要考虑切削路径、刀具轨迹、加工顺序、切削参数等因素。
检查和验证程序
对程序进行严格的检查和验证，确保质量和安全。
上传程序至数控机床
将程序上传至数控机床的控制器，即可开始加工。
建议
手工编程适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件，虽然非常费时，但编制复杂零件时容易出错，需要编程人员具备丰富的经验。
自动编程适用于复杂的零件，可以大大提高编程效率，但需要使用计算机或程编机，并掌握相关软件的使用。
CAD/CAM适用于需要高精度和复杂形状的零件，可以实现自动化编程，但需要学习相关软件的使用，成本较高，适合中小企业。
根据具体需求和零件的复杂程度，可以选择最适合的编程方法。