小车PLC的编程可以通过以下步骤进行：
搭建硬件
确保PLC和所有硬件设备（如电机、传感器）都已正确连接。
选择编程语言
通常使用梯形图（Ladder Diagram, LD）进行编程，因为它易于理解和调试。
编写程序
定义输入输出（Inputs）和输出（Outputs）。
初始化变量和状态。
编写控制逻辑，包括启动、停止、运动控制等。
```plaintext
// 定义输入输出
Inputs: Start, Stop, LimitSwitchA, LimitSwitchB；
Outputs: MotorForward, MotorReverse；
// 初始状态
Set MotorForward Off；
Set MotorReverse Off；
// 启动条件
If Start And Not MotorRunning Then
Set MotorForward On；
Set MotorRunning On；
EndIf
// 运动到A点
If LimitSwitchA And MotorRunning Then
Set MotorForward Off；
Set MotorReverse On；
EndIf
// 运动到B点
If LimitSwitchB And MotorRunning Then
Set MotorReverse Off；
Set MotorRunning Off；
EndIf
// 停止条件
If Stop Then
Set MotorForward Off；
Set MotorReverse Off；
Set MotorRunning Off；
EndIf
```
详细步骤说明：
定义输入输出
`Start`, `Stop`, `LimitSwitchA`, `LimitSwitchB` 是输入信号，分别表示启动按钮、停止按钮和两个限位开关。
`MotorForward`, `MotorReverse` 是输出信号，分别控制电机的正转和反转。
初始化变量和状态
初始状态下，电机前进和反转均为关闭状态。
编写控制逻辑
当启动按钮被按下且电机未运行时，电机前进并启动。
当小车运动到A点且电机正在运行时，电机停止并反转。
当小车运动到B点且电机正在运行时，电机停止并反转。
当停止按钮被按下时，电机前进、反转和运行状态均停止。
调试和验证：
在编写程序后，建议先进行模拟测试，确保逻辑正确无误。
最后再带负载运行，观察实际效果是否符合预期。
额外建议：
学习和实践是掌握PLC编程的关键。可以通过阅读相关书籍、观看教程视频、参加培训课程等方式提高编程技能。
多做项目实践，积累经验，逐步掌握复杂的控制逻辑和编程技巧。