双轴编程通常涉及使用 G代码来控制机床在两个轴上的运动。G代码是一种数控机床的通用指令语言，用于控制机床在加工过程中的各种动作，如定位、进给、切削等。在双轴编程中，常用的G代码包括：
G00： 快速定位指令，用于使机床快速移动到指定位置，无切削。
G01： 线性插补指令，用于使机床按直线路径进行切削或直线插补运动。
G02/G03： 圆弧插补指令，分别表示顺时针和逆时针方向的圆弧插补运动。
G04： 暂停指令，用于在程序中暂停一段时间或等待外部信号。
G17/G18/G19： 分别表示XY平面、XZ平面和YZ平面的选择。
此外，还可以使用 M代码来识别机床的各种辅助功能和动作，如启动/停止主轴、刀具换位、测量和定位等。
双轴编程的步骤大致如下：
确定坐标系：
首先需要确定工件所在的坐标系，通常以机床的参考点或工件的起点作为原点，确定X轴和Y轴的正方向及工件的坐标范围。
轴运动控制：
编程程序中需要指定各个轴的运动方式和运动速度。在双轴数控编程中，常见的运动方式有直线插补、圆弧插补和螺旋线插补等。
加工指令：
加工指令用于定义加工的具体操作。例如，G代码用于控制不同类型的加工操作，如切削、钻孔、铣削等。M代码用于控制机床的辅助功能，如冷却液的供给、刀具的换刀等。
工件轮廓描述：
编程中需要给出工件的轮廓描述，以便机床进行加工。常见的轮廓描述方法有直线段描述、圆弧段描述和螺旋线段描述等。
修正参数设定：
由于机床误差等原因，加工出的工件可能会与设计需要有一定的偏差。为了调整这些偏差，需要在编程中设置修正参数，对轴的运动进行微调。
在编写双轴程序时，需要具备一定的机械加工知识和数控编程技巧。编程人员需要根据具体的加工要求，确定合适的运动方式和加工指令，并结合工件的轮廓描述，编写出能够实现精确加工的编程程序。
对于双轴加工中心编程，还需要考虑以下因素：
坐标系设定： 在编程之前，需要设定工件坐标系和机床坐标系。
刀具设定： 根据工件的形状和加工要求，选择合适的刀具，并设定刀具的相关参数。
路径规划： 根据工件的几何形状和加工要求，确定切削路径和加工顺序。
切削参数设定： 根据工件材料和加工要求，设定合适的切削参数。
程序调试： 编写完毕后，需要进行程序调试，检查程序的正确性和可靠性。
双轴编程的具体实现可能会因不同的数控系统、控制器型号和编程语言而有所差异。因此，在实际操作中，建议参考所使用设备的编程手册和指南，以确保编程的正确性和有效性。