铣球面可以通过以下几种方法编程：
自动编程
使用CAM软件如MasterCAM进行自动编程。首先在MasterCAM中完成刀具路径设置并填写加工参数，选择合适的刀具（如10平底立铣刀或8球头立铣刀），在曲面加工参数选项卡中设置参考高度、进给下刀位置等参数。然后通过软件生成精加工路径。
手工编程
利用数控系统提供的宏指令进行手工编程。例如，在UG编程中，可以使用G12（顺时针圆弧插补）和G13（逆时针圆弧插补）命令来定义球面的圆弧。需要指定起点、终点和圆心坐标来定义圆弧，并考虑刀具轨迹和切削条件等因素。
基于几何计算方法
可以借助数学几何的方法来计算球面的曲面参数，然后编写程序来根据曲面参数生成刀具路径。这种方法需要对球面曲率有一定的了解，并能掌握相关计算公式。
刀具路径生成算法
使用刀具路径生成算法，例如直线插补、圆弧插补等，结合球面的特点来生成球面铣刀的刀具路径。这种方法需要了解和掌握刀具路径生成算法，并根据球面的要求进行相应的调整和优化。
CAD/CAM软件
使用CAD软件（如UG）绘制球面模型，然后使用CAM软件生成球面铣刀的刀具路径。这种方法相对简单，只需要熟悉相应的软件操作即可。最重要的是根据球面铣刀的要求，选择合适的方法进行编写，保证程序的准确性和效率。
示例程序（UG编程）
```
G12 X终点坐标 Y终点坐标 Z终点坐标 I圆心坐标 J圆心坐标 K圆心坐标
```
其中，X、Y、Z为终点坐标，I、J、K为圆心相对于起点的偏移量。
注意事项
在编程过程中，需要考虑刀具速度、进给速度、切削深度等参数，以实现高效的球面铣削。
根据球面的具体形状和加工要求，选择合适的刀具和切削参数。
确保编程的准确性和效率，以获得高质量的加工效果。
通过以上方法，可以根据不同的加工需求和条件选择合适的编程途径，实现球面铣削的精确控制。