搭建编程小车通常包括以下步骤：
设计
确定小汽车的外观形状和尺寸。
设计内部结构和机械部件的布局。
考虑小汽车的功能需求，如行驶速度、操控性能等。
使用CAD软件进行设计，并根据设计图纸制作所需的零件。
材料选择
选择适当的材料，如塑料、金属和木材。
考虑重量、强度和耐用性等因素。
组装
根据设计图纸，将所需的零件按照顺序组装起来。
注意零件的正确安装位置和紧固度，确保整个小汽车的结构稳固。
使用螺丝、螺母、胶水等工具和材料进行组装。
程序编写
使用各种编程语言，如C、C++、Python等编写程序。
程序应控制小汽车的行驶、转向和停止等动作。
根据小汽车的硬件设备和传感器进行调试和优化，以实现预期的功能。
硬件准备
准备一些硬件组件，如Arduino控制板、电机驱动模块、直流电机、电池等。
硬件连接
将Arduino控制板与电机驱动模块相连，通过电机驱动模块来控制电机的转动。
将电池与电机驱动模块相连，以提供电源。
PCB板设计
在笔记本上绘制小车的初步电路板原理图。
根据电路原理图绘制PCB电路板，并确定PCB板的尺寸和布局。
焊接电路板，并将电路板装到小车上。
外壳安装
将外壳装上，完成小车的制作。
具体安装细节：
安装螺柱
材料包里面螺柱只有4个，如果不够，可以采取对角线安装方式。
安装万向轮
通常需要四个螺柱。
安装马达和轮子
注意马达正负极的接线，避免折断。
用马达的连杆卡进轮胎的凹槽，并用点力固定马达。
安装主板和马达驱动板
将对应的螺孔对准螺柱用螺丝固定。
连接驱动板给Arduino板的供电线和接地线。
接线
驱动板的IN1到IN4接口分别接到Arduino板的2,4,7,8接口。
驱动板的5V输出口接到Arduino板的VIN接口。
驱动板的接地线接到Arduino板的GND接口。
电源开关和正极接线
驱动板左边上面的接口是正极接口，接12V电源。
安装其他模块
如红外避障模块、超声波模块等，并进行相应的连线。
程序烧写与调试
编写并烧写红外避障模块的程序，进行调试。
通过以上步骤，你可以完成一个编程小车的搭建。建议在实际操作过程中，仔细按照步骤进行，并在遇到问题时查阅相关文档或寻求帮助。