泡沫圆雕的编程可以通过以下几种软件和方法实现：
G-code编程软件
G-code是一种数控机床程序语言，广泛应用于雕刻机和3D打印机等设备。你可以使用G-code软件编写程序，将泡沫雕刻的几何图形转换成G-code指令，然后通过数字控制系统将泡沫雕刻出相应的形状。
CAD软件
CAD（计算机辅助设计）软件是一类专门用于设计各种物体的软件。你可以使用CAD软件绘制泡沫的几何图形，并进行编辑、缩放、旋转等操作，然后将设计好的图形导出为.STL或者.DXF等文件格式，再通过相应的CAM软件进行后续的G-code生成和泡沫雕刻。
CAM软件
CAM（计算机辅助制造）软件主要用于生成数字控制机床的切削路径和工艺参数。你可以使用CAM软件导入CAD软件中设计好的泡沫几何图形，然后设置刀具类型、切削路径、工艺参数等，最终生成G-code指令，用于控制雕刻机进行泡沫的雕刻。
切片软件
切片软件常用于将三维模型切片为多层的二维图形，以便泡沫雕刻机能够逐层进行雕刻。切片软件可以将CAD软件导出的模型文件转换为泡沫雕刻机所需的G代码或其他格式。
编程语言
如果你想要更加灵活地编程，可以考虑使用编程语言如Python、C++等进行软件定制。通过编程，你可以实现自己的泡沫雕刻算法，控制泡沫雕刻机进行具有个性化特点的雕刻。
专业雕刻软件
有一些专业的雕刻软件如Vectric Aspire、ArtCAM、RhinoCAM等，它们提供了丰富的雕刻工具和功能，可以帮助用户进行泡沫雕刻的设计和加工。
建议
选择合适的软件：根据你的需求和技术水平选择合适的软件。如果你是初学者，可以从CAD和CAM软件开始，逐渐学习编程语言以实现更高级的定制。
学习软件操作：熟练掌握所选软件的操作技巧，这将有助于提高你的编程效率和雕刻质量。
实践操作：多进行实践操作，通过实际操作来熟悉各种编程方法和技巧。
通过以上方法，你可以选择合适的工具和方法进行泡沫圆雕的编程，实现精确和高效的雕刻效果。