数控刀架的编程主要依赖于数控编程语言，如G代码和M代码，以及一些特定的控制指令。以下是一些基本的编程步骤和注意事项：
G代码编程
G00：快速移动指令，用于将刀具从一个位置快速移动到另一个位置。
G01：线性插补指令，用于控制刀具沿直线路径移动。
G02/G03：圆弧插补指令，用于控制刀具沿圆弧路径移动。
G40：撤销刀具半径补偿。
G41：刀具位于工件左侧时的补偿指令。
G42：刀具位于工件右侧时的补偿指令。
M代码编程
M03：主轴正转指令，用于启动主轴旋转。
M04：主轴反转指令，用于启动主轴逆转。
M05：主轴停止指令，用于停止主轴旋转。
M06：刀具换刀指令，用于进行刀具的自动换刀操作。
M30：程序结束指令，用于结束程序执行。
T代码编程
T代码用于选择刀具，例如T01表示选择第一个刀具，T02表示选择第二个刀具。在双刀架系统中，需要使用T代码来选择要使用的刀具。
其他注意事项
在编程前，需要正确理解工件夹具和刀具的结构和功能，了解工件的几何形状和加工要求，选择合适的切削参数，并正确配置刀具和工件的坐标系。
编程时，应注意刀具路径规划和切削策略选择，以提高加工效率和质量。
对于复杂的刀架控制系统，可能还需要编写PLC程序来实现更高级的控制功能，如自动换刀、刀位识别和刀具位置比较等。
示例编程
设定工件坐标系和刀具坐标系
```
G90 G54 X0 Y0
```
设定刀具参数
```
T01
```
设定切削参数
```
S1000
F50
```
设定刀具路径
```
G0 X10 Y10
G1 Z5
G0 X20 Y20
G1 Z10
```
设定钻孔位置和路径
```
G81 X10 Y10 Z5
```
加工顺序
从左到右、从上到下进行钻孔。
结束程序
```
M30
```
通过以上步骤，可以实现数控刀架的编程和控制。根据具体的加工需求和机床类型，可能还需要调整其他参数和指令。建议在实际操作前，仔细阅读机床和刀具的用户手册，以确保编程的准确性和有效性。