使用C语言编程PLC的一般步骤如下：
确定PLC型号和规格
选择适合的PLC型号和规格，不同的PLC支持不同的编程语言和接口。
选择编程工具
根据PLC型号和规格选择合适的编程软件，如Siemens的Step 7、Rockwell Automation的RSLogix或Mitsubishi Electric的GX Developer等。
创建程序
在编程软件中创建新程序，并选择C语言作为编程语言。
编写代码
使用C语言编写程序代码，包括定义变量、编写逻辑运算、控制语句和函数等。
调试程序
将程序上传到PLC中，并进行调试和测试，使用PLC的监视工具和调试功能来检查程序的输出和行为。
优化程序
根据调试结果，对程序进行优化和改进，以确保其能够实现预期的控制和监测功能。
上线运行
将最终程序上传到PLC中，进行实际的控制和监测操作，并进行定期维护和升级。
注意事项：
PLC的C语言编程与一般的C语言编程存在一定差异，需要熟悉PLC的指令集和编程规则。
在编写程序之前，需要学习和理解PLC的基础知识，包括PLC的工作原理、编程语言、指令系统等。
程序编写完成后，需要进行调试和测试，确保程序的逻辑正确性和满足需求。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地使用C语言进行PLC编程。