在PLC编程中实现延时功能，通常有以下几种方法：
使用循环语句实现延时
通过一个循环从0计数到延时时间所对应的数值，实现延时。例如，使用一个循环从0计数到100（延时时间，单位为毫秒），在循环中不执行任何操作，仅等待时间到达。
使用定时器实现延时
PLC中通常会有多个定时器模块，可以使用这些定时器来实现更精确的延时。例如，在S7-1200系列PLC中，可以使用TON定时器来实现延时。首先初始化定时器，然后判断定时器时间是否到达，如果到达则执行相应的操作。
使用高级定时器实现延时
一些高级PLC系统提供更多功能强大的定时器模块，这些定时器允许配置不同的模式、运行周期以及时间单位等。例如，在S7-1500系列PLC中，可以使用SFB_Delay高级定时器模块来实现延时。
使用延时指令实现延时
在PLC编程软件中，可以使用特定的语法来输入延时指令。不同的PLC品牌和型号可能有不同的延时指令格式。例如，Allen-Bradley PLC使用`TON [地址] [延时时间]`指令，Siemens PLC使用`TON [地址] PT [延时时间]`指令，Mitsubishi PLC使用`TON [地址] [延时时间]`指令。
示例代码
```pascal
VAR
TON_Timer: TON； // 定时器变量
DelayTime: INT := 100； // 延时时间，单位为毫秒
BEGIN
// 初始化定时器
TON_Timer（IN:=TRUE, PT:=DelayTime）；
// 判断定时器时间到达
IF TON_Timer.Q THEN
// 执行延时后的操作
// TODO： 这里填写延时结束后需要执行的代码
END_IF；
END
```
建议
选择合适的定时器：根据实际需求选择合适的定时器类型，常规延时可以使用循环语句或简单定时器，更复杂的延时需求可以使用高级定时器。
注意延时时间的设置：确保延时时间设置正确，避免因延时过长或过短而影响控制系统的正常运行。
调试和测试：在编程完成后，务必进行充分的调试和测试，确保延时功能按预期工作。
通过以上方法，可以有效地在PLC程序中实现延时功能，满足不同工业自动化控制需求。