数控偏心编程通常涉及以下步骤和指令：
设置坐标系
使用G54至G59代码设置不同的工件坐标系。
定义编程起点
使用G90指令将机床坐标系设置为绝对坐标系，确定工件坐标系的原点。
刀具半径偏移量
使用G41或G42指令设定刀具的半径偏移量，以补偿刀具轨迹的偏移。
设置偏心轴参数
使用G60指令设置当前偏心轴半径为0。
使用G68指令按照给定半径和角度旋转坐标系。
设置偏心轴工作方式
使用G93代码设置偏心轴的工作方式为循环插补模式。
设置偏心轴移动速度
通过G96代码设置偏心轴的移动速度，以每分钟转数（RPM）为单位。
设置偏心轴旋转方向
使用M03或M04代码设置偏心轴的旋转方向，其中M03表示顺时针旋转，M04表示逆时针旋转。
进给与插补
使用G01、G02和G03代码实现直线或圆弧的运动。
停止偏心轴
使用M05代码停止偏心轴的旋转。
坐标系变换
根据需要使用G54至G59代码切换到不同的坐标系。
刀具半径补偿
根据偏心情况设置相应的G54~G59坐标系，并在程序中添加刀具半径补偿。
定位坐标计算
根据偏心量和几何关系计算新的定位坐标，并在编程中输入相应的偏心量补偿值。
加工逻辑
根据工件的几何形状进行设定，包括切削路径和钻孔位置的设置。
程序头部编写
编写程序头部，包括程序号、程序行号、G代码等基本信息。
结束程序执行
使用M02或M30指令停止机床工作。
示例程序头部
```
O0001 （程序号）
N1 （程序行号）
G21 （以毫米为单位）
G90 （绝对值编程方式）
G0X0Z0 （初始位置）
```
刀具半径补偿示例
```
G41 （刀具左补偿）
T1M6 （选择刀具T1，并换刀）
S500M3 （主轴转速设定为500rpm）
G94 （以每分钟进给）
M8 （冷却液开启）
```
定位坐标计算示例
```
Xn = Xo + cosθ × E
Zn = Zo + sinθ × E
```
偏心轴编程指令代码示例
```
G10 P… L… R…： 定义偏心轴，指定其坐标系和偏心点的位置。
G92 X… Y…： 设置偏心轴的偏移。
G2/G3 X… Y… I… J…： 围绕偏心点进行顺时针/逆时针插补运动，指定终点坐标和相对于偏心点的偏移量。
G1 X… Y…： 从当前位置直线插补到指定位置，偏心轴会围绕偏心点进行旋转。
G10 L2 P…： 取消偏心轴的定义。
G54 P…： 切换到指定的坐标系，用于设置偏心轴的坐标系。
```
通过以上步骤和指令，可以实现数控偏心轴的精确编程和控制。建议在实际操作前，仔细检查并验证每个步骤，以确保加工精度和效率。