在UG（Unigraphics）中，铣曲面的编程步骤如下：
创建工作坐标系
设置工件坐标系（WCS），并创建零点。可以通过创建新特征、引入CAD数据或通过测量来建立工作坐标系。
创建曲面边界
使用曲面边界工具定义刀具路径。该工具可以根据工件表面自动生成路径，可以使用“敲击”方法自动生成或手动创建曲面边界。
创建刀具路径
在“曲面铣削”工具栏中选择“平面曲面”或“螺旋曲面”等选项。优化策略以控制刀具路径并设置刀具或车刀类型。
定义初始刀路
创建初始刀路，即渐进式工艺策略，用于在粗加工时去除材料。
创建最终刀路
在粗加工后，定义最终刀路，可采用等宽、投影或切削来确保工件表面的平滑。
选择加工参数
包括切削速度、进给率、切削深度和刀具轨迹等。更改核准的加工参数来适应工件的特定部分。
生成预览
在对程序进行检查和仿真后生成预览，检查并分析预览，并修改校核结果以保证质量。
导出G代码
完成后，导出G代码，该代码可以用于机器编程。
其他方法
对于不规则曲面，还可以使用以下方法进行编程：
曲面拟合法
通过采集曲面上的离散点，然后使用数学方法进行曲面拟合，得到一个平滑的曲面模型。
等高线铣削
通过在曲面上平行于Z轴方向生成等高线来进行铣削。在UG软件中，可以通过等高线铣削功能进行编程，首先需要定义等高线的间距和粗糙度，然后UG软件会自动生成等高线路径。
等径向铣削
沿着曲面法线方向进行铣削。在UG软件中，可以通过等径向铣削功能进行编程，首先需要设置刀具的参数，如刀具半径、切削角度等，然后UG软件会自动生成等径向路径。
平面粗加工和精加工
对于不规则曲面，可以先进行平面粗加工，然后再进行精加工。平面粗加工可以使用大刀具进行快速铣削，将曲面的大部分材料去除，然后再使用小刀具进行精加工，将曲面的细节加工出来。
示例代码
```gcode
O0003 （CNC6150 曲面加工实例）
G21 （设置单位为毫米）
G90 （绝对坐标编程）
T0101 （选择1号刀具，刀补1号）
M03 S800 （主轴正转，转速800rpm）
G00 X100 Z2 （刀具快速定位到加工起点）
G01 Z0 F0.2 （刀具进给到曲面起始点）
1=0 （初始X坐标）
2=-20 （初始Z坐标）
3=0.1 （每次步进的X增量）
WHILE [1 LE 50] DO 1
4=[12/100] （计算Z坐标，抛物线方程Z=X^2/100）
G01 X[1] Z[2+4] F0.1 （执行切削）
1=[1+3] （
```
建议
在编程前，务必仔细分析零件的形状、尺寸和要求，以便进一步调整铣削路径和加工参数。
使用CAD模型和G代码编辑器进行编程，确保编程的准确性和效率。
在实际加工前，进行充分的仿真和验证，确保刀具路径正确无误。