离线编程的踩点步骤如下：
确定编程目标
明确编程的目标，例如设计一个机器人的动作序列、编写一个控制流程或者创建一个仿真模型等。
收集关键信息
收集与编程目标相关的关键信息，这可能包括机器人的参数、操作环境的限制、编程语言和软件的选择等。
设计编程逻辑
在收集到关键信息后，开始设计编程逻辑。这可能涉及到路径规划、碰撞检测等步骤。
路径规划
通过计算机辅助制造软件（CAM）来完成路径规划。在此过程中，需要考虑工件的几何形状、操作工具的尺寸和形状、工件固定装置的位置等因素，以找到最佳的操作路径。
碰撞检测
在离线编程中，确保机器在实际操作过程中不会发生碰撞是非常重要的。通过利用机器人的几何模型和传感器信息，可以进行碰撞检测。如果发现存在碰撞风险，需要对路径进行调整或采取其他措施来解决碰撞问题。
这些步骤可以帮助你有效地进行离线编程，确保编程过程的顺利进行和最终成果的质量。