ST编程主要应用于三菱PLC的编程环境，以下是一些基本的ST编程设置和步骤：
启动和创建工程
启动InoProShop，然后单击菜单栏的【文件】￫【新建工程】。
在弹出的对话框中选择“AM521-0808TN”，并选择“结构化文本（ST）”作为编程语言。
添加程序组织单元（POU）
在左侧设备树的【PLC逻辑】￫【Application】中，单击右键并选择【添加对象】￫【程序组织单元】。
在弹出的对话框中选择“功能块”，并设置名称，例如“valve_2_2”。
编写代码
打开函数块“valve_2_2”，在变量声明区添加所需的变量。
编写代码，例如设置输出信号或控制设备状态。测试代码以确保其正确性。
变量声明和主程序块
ST程序通常包含变量声明、函数（或过程）定义和主程序块。
在程序开始处声明所有使用的变量，包括它们的类型和初始值。
定义函数或过程来封装重复的代码或实现特定的功能。
使用ST指令
ST指令用于将一个位（bit）置位（设置为1）。其语法格式为：ST 地址，值。
地址可以是一个输入位、输出位或内部位，也可以是一个输出寄存器或内部寄存器。
值表示要存储的数据，可以是常数或变量。
设置和查看局部变量
在局部变量设置画面中，可以通过选择菜单的【View（显示）】￫【Comment（注释显示）】来显示注释。
执行“Show assigned device（显示自动分配软元件）”也可进行确认。
自动缩进和编辑设置
可以通过菜单【Tools】￫【ST editor settings （ST编辑画面设置）】来设置自动缩进和编辑选项。
详细内容请参阅“GX Developer操作手册（结构化文本篇）”。
调试和测试
在编写代码后，通过测试来验证程序的正确性。例如，检查急停未激活时的状态值，以及自动模式和互锁未激活时的输出状态。
这些步骤和技巧可以帮助你更好地进行ST编程，确保代码的正确性和可维护性。建议参考三菱PLC的官方文档和操作手册，以获得更详细的指导和帮助。