零件图样要求：
工件为轴类零件，轮廓包含圆弧和直线。
毛坯直径为36mm。
编程步骤：
设置工件坐标系 ：将工件坐标系原点设置在工件右端面，旋转中心假设为毛坯直径36mm。选择加工参数：
主轴转速S1200r/min，进给速度F0.1mm/min。
编写数控程序
主程序：
```
G03 U24 W-24 R15 ； 加工R15圆弧段
G02 X26 Z-31 R5； 加工R5圆弧段
G01 Z-40； 加工Φ26外圆
G00 X40 Z2 ； 回对刀点
```
子程序（用于一次装夹加工4件产品）：
```
G54 M98 P0003； 调用子程序，并循环6次
```
解释：
G03：顺时针圆弧插补指令，用于加工R15的圆弧段。
G02：逆时针圆弧插补指令，用于加工R5的圆弧段。
G01：直线插补指令，用于加工外圆Φ26。
G00：快速移动指令，用于回到对刀点。
M98：调用子程序，并循环6次，实现一次装夹加工4件产品。
这个实例展示了如何使用FANUC系统的数控编程指令来加工一个包含圆弧和直线的轴类零件，并通过子程序实现一次装夹加工多件产品。
建议在实际编程过程中，根据具体的零件图样和加工要求，仔细分析并选择合适的加工参数和指令，以确保加工质量和效率。