在SFC（顺序功能图）编程中，分支是通过 选择性分支和 并行性分支来实现的。以下是具体的编程步骤和技巧：
选择性分支
选择性分支用于当某个状态的转移条件超过一个时的情况。具体编程步骤如下：
驱动处理：
首先进行驱动处理，即对初始状态进行输出处理。
设置转移条件：
从左至右逐个设置转移条件，并在每个条件处使用选择性分支指令。
编程实现：
在梯形图中，可以使用 选择性分支图标（通常显示为“--D”）来实现选择性分支。将光标移到转移条件处，然后单击工具栏中的选择性分支写入按钮或按F7快捷键，输入选择性分支指令。
并行性分支
并行性分支用于当需要同时执行多个状态转移时的情况。具体编程步骤如下：
驱动处理：
首先进行驱动处理，即对初始状态进行输出处理。
设置并行开始线：
在需要并行执行的位置双击，添加并行开始线。
设置并行结束线：
在并行执行结束后，添加并行结束线。
编程实现：
在梯形图中，可以使用 并行性分支图标（通常显示为“==D”）来实现并行性分支。将光标移到转移条件处，然后单击工具栏中的并行性分支写入按钮或按F7快捷键，输入并行性分支指令。另外，也可以通过拖动鼠标并输入蓝色细线来实现并行性分支。
示例
```plaintext
1. 初始状态 S0
2. 驱动输出 SET S0
3. 选择性分支
- 条件1：X1 == 1
执行步骤 S10
- 条件2：X1 == 0
执行步骤 S20
4. 并行性分支
- 并行执行步骤 S30 和 S40
5. 选择性汇合
- 汇合条件：S30.done AND S40.done
执行步骤 S50
```
在GX Developer软件中，具体操作步骤如下：
1. 打开GX Work2编程软件，新建工程并选择相应的PLC类型和SFC语言。
2. 使用初始化脉冲M8002启动初始步，输出SET S0。
3. 在梯形图中，添加步骤S10、S20、S30和S40，并使用选择性分支和并行性分支指令连接这些步骤。
4. 在合适的位置添加选择性汇合指令，并设置汇合条件为S30.done AND S40.done，最后执行步骤S50。
通过以上步骤和技巧，可以有效地在SFC编程中实现分支结构。