手工编程铣锥孔的步骤如下：
确定加工参数
确定锥孔的锥度、直径、长度和进给速度等参数。
根据这些参数，计算出铣刀的切削速度、进给速度和切削深度等。
确定运动轨迹
铣锥孔的加工过程通常分为粗加工和精加工两个阶段。
粗加工阶段：去除多余材料，采用较大的进给速度和切削深度。
精加工阶段：获得更高加工精度，采用较小的进给速度和切削深度。
编写数控程序
编写数控程序时，需要按照特定的语法和格式来编写各个指令，包括加工起点、加工路径、切削参数和加工结束等。
示例G代码：
```
G00 X0 Y0 Z0 // 将刀具移动到零点
G90 G54 G17 G40 G49 G80 // 设定绝对坐标系、工作坐标系、平面选择、半径补偿取消、切削模式取消
M3 S500 // 启动主轴，设定转速为500转/分
G43 H1 Z50// 刀具长度补偿，设定刀具长度为50mm
G1 Z-10 F200 // 将刀具移动到距离工件表面10mm的位置，进给速度为200mm/min
G1 X10 Y10 F100// 将刀具移动到距离锥孔中心10mm的位置，进给速度为100mm/min
G1 Z-20 F50 // 将刀具移动到距离锥孔底部20mm的位置，进给速度为50mm/min
G1 Z-15 F50 // 将刀具移动到距离锥孔底部15mm的位置，进给速度为50mm/min
G1 Z-10 F50 // 将刀具移动到距离锥孔底部10mm的位置，进给速度为50mm/min
G1 Z-5 F50// 将刀具移动到距离锥孔底部5mm的位置，进给速度为50mm/min
G1 Z0 F50 // 将刀具移动到锥孔底部，进给速度为50mm/min
M5 // 停止主轴
```
输入数控程序
将编写好的数控程序输入到数控铣床的控制系统中。
进行加工操作
数控铣床会按照程序中设定的运动轨迹和加工参数来控制铣刀的运动，从而完成锥孔的加工过程。
建议
在编写数控程序时，务必仔细检查每一个指令，确保它们符合加工要求。
在实际加工前，可以进行模拟仿真，以验证程序的正确性和可行性。
根据加工过程中的实际情况，适时调整加工参数，以提高加工效率和精度。