在数控编程中，轴倒圆角的编程可以通过以下步骤实现：
编程格式
倒角：使用G01指令，格式为 `G01 X（U） C`，其中C表示倒角的距离。
倒圆角：使用G01指令，格式为 `G01 X（U） R`，其中R表示倒圆的半径。
说明
对于倒角C或倒圆角R的移动，必须是以G01方式沿着X或Z轴的单个移动，下一个程序段必须是沿着X或Z轴的垂直于前一个程序段的单个移动。
在增量编程中，指定从当前点出发的距离。
如果在同一程序段中同时指定了C和R，则最后指定的地址有效。
示例
45度倒角：编程格式为 `G01 X（U） V± k`，其中k表示倒角的长度。
任意角度倒角：在直线进给程序段尾部加上 `C`，例如 `G01 X50 C5.；`，表示从X=50的位置开始倒角5mm。
任意角度倒圆角：编程格式为 `G01 Z（W）〜 R± r`，例如 `G01 X50 R10；`，表示从X=50的位置开始倒圆角10mm。
其他注意事项
在使用G01进行倒角或倒圆角时，确保下一个程序段是沿着X或Z轴的垂直移动，以便形成平滑的过渡。
具体的编程指令可能会因不同的数控系统而有所差异，因此在实际编程时应参考相关的数控系统编程手册。
通过以上步骤和格式，可以实现数控编程中的轴倒圆角加工。