电动编程机器人的编程方法主要有以下几种：
使用编程语言
可以使用Python、C++、Java等编程语言来编写控制机器人行为的代码，并将这些代码上传到机器人的控制器或者让机器人执行。
机器人编程软件和图形化工具
使用特定的机器人编程软件或图形化编程工具来直观地设计机器人的行为，例如ABB的RobotStudio、FANUC的ROBOGUIDE等。
机器人操作系统（ROS）
使用ROS（机器人操作系统）来更有效地管理和控制机器人的行为，ROS提供了丰富的工具和库，支持多种编程语言和硬件平台。
示教器编程
通过链接在机器人控制柜上的示教器，对机器人进行实时的操作控制和程序编写，特别适用于示教点数较小的项目。
离线编程
在电脑软件上编写好机器人程序，做好仿真验证，再通过U盘或者网线把程序导入机器人中，适用于轨迹复杂或程序语句较多的中大型项目。
手机平板在线编程
通过手机或平板链接机器人，实现在线图形化编程，配合协作机器人特有的拖动示教功能，适合初学者和快速编程需求。
编程环境设置
在开始编程之前，需要设置编程环境，包括硬件和软件的配置，确保所有必要的硬件设备如控制器、传感器、执行器等都已安装并正常工作，并安装并配置机器人编程软件。
编程过程
根据任务需求，编写相应的代码，包括机器人的运动控制、传感器的读取和处理、任务的流程控制等。在编程过程中，要考虑到安全性、稳定性和效率等因素，进行程序的调试和优化。
程序部署
将机器人工作程序部署到实际工作环境中，注意安全操作和风险控制，确保机器人能够安全、稳定地工作。
Arduino编程
使用Arduino编程语言（基于Wiring）和Arduino开发环境（基于Processing）来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器，通过Arduino来控制各种传感器和执行器。
选择合适的编程方法取决于具体的应用场景、机器人的类型和需求以及开发者的技能水平。在实际编程过程中，可能需要结合多种方法来实现最佳的编程效果。