编程控制飞机通常涉及以下步骤和编程语言：
选择编程语言
Arduino：适合初学者，使用C/C++编程语言，通过连接传感器和执行器控制飞机的各种动作，如加速、转向和高度调节。
Python：简单易学的编程语言，适合初学者，可以通过串口和飞行控制器进行通信，实现飞行器的控制和监测。
C/C++：对于有编程经验的人来说，C/C++可以实现更高级的功能，如图像处理、自动导航和飞行路径规划等，许多开源的飞行控制器也是使用C/C++编程。
MATLAB/Simulink：科学计算和建模工具，适合编写模型和控制算法，实现自动化控制、航迹规划和姿态稳定等功能。
Scratch：适合儿童和初学者，通过拖拽模块来编写简单的飞机控制程序。
编写代码
基本控制：例如，使用Python的turtle库绘制一个简单的飞机图形。
飞行控制：包括初始化、预飞准备、自检和系统测试、引擎启动、系统校准、起飞模式和启用自动驾驶等步骤。
传感器和数据读取：例如，读取传感器数据、处理图像、控制电机等。
硬件接口
通过串口、蓝牙、Wi-Fi等通信协议与飞行控制器进行数据交换和控制指令的传输。
调试和测试
在实际飞行中测试代码，确保飞机能够按照预设的命令进行动作，并进行必要的调整。
建议
初学者可以从Python开始，因为它简单易学，适合快速上手。
有一定编程基础的人可以选择Arduino或C/C++，以实现更复杂的飞行控制功能。
需要高级功能时，可以考虑使用MATLAB/Simulink进行建模和控制算法开发。
通过以上步骤和技巧，你可以开始学习如何编程控制飞机，并逐步实现各种飞行功能。