在UG编程中，A轴的编程主要涉及以下几个方面：
机床加工方向
A轴在左：正向旋转方向为顺时针。在加工过程中，A轴向左侧旋转。
A轴在右：正向旋转方向为逆时针。在加工过程中，A轴向右侧旋转。
程序编写方式
A轴在左：程序中对A轴的编写方式是正值增加。例如，如果需要A轴旋转90度，程序中的指令会写成 `A+90`。
A轴在右：程序中对A轴的编写方式是负值增加。例如，如果需要A轴旋转90度，程序中的指令会写成 `A-90`。
常用G代码指令
G01：线性插补指令，用于直线运动，可以结合A轴的旋转角度进行插补。
G02/G03：圆弧插补指令，用于圆弧运动，可以结合A轴的旋转角度进行插补。
G90/G91：用于设置绝对坐标或增量坐标。`G90` 将坐标系统设置为绝对坐标，`G91` 将坐标系统设置为增量坐标。例如，`G90 A180.0` 将A轴旋转到绝对坐标为180度的位置。
G92：用于设定工件坐标系的偏移量。例如，`G92 A0` 将当前位置设置为A轴的零点。
G91.1 A：指定A轴的旋转角度。正数表示顺时针旋转，负数表示逆时针旋转。例如，`G91.1 A90` 表示A轴顺时针旋转90度。
G97：设置切削速度，以保证加工质量。
M03/M04：主轴正转/反转指令。如果A轴旋转是为了驱动主轴旋转，可以通过设置主轴正转或反转来实现。
示例程序
```ug
； 设置A轴在左侧，顺时针旋转90度
G90 A+90；
； 设置A轴在右侧，逆时针旋转90度
G91.1 A-90；
； 设置切削速度
G97 S1000；
； 主轴正转
M03；
； 完成加工后，主轴反转
M04；
```
建议
在编程前，请确保了解机床的A轴配置，选择合适的指令和参数。
使用绝对坐标和增量坐标时，注意坐标系的选择和转换。
根据加工要求选择合适的切削速度和主轴转速，以保证加工质量和效率。