在数控编程中，内倒角的编程可以通过以下步骤进行：
确定内倒角的尺寸和角度
根据工件的要求和设计图纸，确定内倒角的尺寸和角度。常见内倒角角度有15度、30度、45度等。
确定刀具的尺寸和切削参数
选择合适的刀具，其尺寸应与内倒角的要求相匹配。
设置合适的切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度。
编写内倒角的刀补程序
根据刀具的尺寸和切削参数，计算出刀具在切削过程中的路径和轨迹。
可以使用CAD/CAM软件辅助生成刀补程序，也可以手动编写。
进行刀具的位置和工件的定位
使用夹具或定位装置固定工件，并调整刀具的位置，使其与工件的内角对应。
进行内倒角的加工操作
将编写好的刀补程序加载到数控机床中。
确保刀具和工件的位置正确，启动机床，按照设定的切削参数进行切削操作，实现内倒角的加工。
使用特定的G代码和M代码
G01：直线插补指令，用于定义刀具移动的直线路径。例如：
```
G01 X终点坐标 F进给速度
```
G02/G03：圆弧插补指令，用于定义刀具移动的圆弧路径。例如：
```
G02 X终点坐标 I圆心横坐标 J圆心纵坐标 F进给速度
```
G40/G41/G42：刀具半径补偿指令，用于调整刀具半径，实现倒角操作。例如：
```
G41 X终点坐标 I圆心横坐标 J圆心纵坐标
```
编程实例
在两个相交成直角的程序段之间插入倒角，可以使用倒角指令 G01或 G02/G03。例如：
```
G01 X10 Y10 C10 ； 直线倒角
G02 X10 Y10 I5 J5 R5 F10 ； 圆弧倒角
```
调试和验证程序
在机床上进行试加工，检查加工效果，根据实际情况调整刀具路径和加工参数。
通过以上步骤，可以实现内倒角的有效编程和加工。确保每个步骤都正确执行，以保证内倒角操作的精确性和效率。