铸件手动编程的步骤如下：
确定加工工艺
明确加工的铸件及其工艺要求。
选择合适的切削工具（如铣刀、钻头、车刀等）和切削参数（如进给速度、切削速度、切削深度等）。
规划刀具路径，包括进刀路径、切削路径和退刀路径。
绘制工艺图
根据确定的加工工艺，绘制出工艺图。工艺图应详细显示铸件的几何形状、加工顺序、切削工具的选择等信息。
编写手工程序
根据工艺图和刀具路径规划，选择合适的编程语言（如G代码）手动编写手工程序。手工程序应包括刀具的进刀速度、切削速度、切削深度等参数的设定。
调试程序
编写完成后，通过手动操作机床，观察刀具的运动轨迹是否符合要求，是否能够正常完成加工。
调试过程中可能需要修改手工程序中的错误或不足。
优化程序
根据调试结果，对程序进行优化，以提高加工效率和质量。优化可能包括调整切削参数、修改路径规划等。
加工零件
调试完成后，进行实际的零件加工。根据编写的手工程序，通过手动操作机床进行切削加工。
检验零件
加工完成后，使用测量工具（如卡规、游标卡尺等）对零件进行检验，确保其尺寸和表面质量符合要求。
记录和总结
记录整个编程和加工过程，包括编写的手工程序、调试过程、加工过程等。
总结加工过程中的不足之处，以便于后续改进。
建议
熟练掌握编程语言：手动编程需要操作人员熟练掌握G代码或其他相关编程语言。
丰富的经验：手动编程需要丰富的加工经验和操作技能，以应对复杂的铸件和工艺要求。
细致入微：在编写手工程序时，务必细致入微，确保每一步都准确无误。
反复调试：编程和加工过程中，需要反复调试和测试，确保程序的正确性和可靠性。