幼儿编程小人可以通过以下步骤进行编程：
选择编程工具
图形化编程工具：如Scratch、Python等，这些工具通过拖拽和连接代码块的方式，使幼儿能够直观地编写程序。
机器人套件：如乐高Mindstorms或Makeblock，这些套件包含各种形状的小组件，可以拼成不同的形状，作为机器人的身体，并配备相应的传感器和马达。
学习编程概念
基本编程概念：如指令、循环、条件等，通过和日常生活中的例子结合，让幼儿了解这些概念在实际中的运用。
机器人编程语言：掌握适合儿童的编程语言，如Scratch、Python或Mindstorms编程语言。
编程实践
简单任务：从简单的任务开始，如让机器人前进一段距离、转弯等。
复杂功能：逐步加入更复杂的功能，如避开障碍物、跟随线路等。
创造性编程：鼓励儿童进行创造性的编程，设计自己的任务和挑战。
问题解决
教师引导：教师通常会给出一些问题或者挑战，要求幼儿用编程的方式去解决，通过解决问题的过程，培养逻辑思维、问题解决能力和创造力。
团队合作
小组项目：将孩子分成小组，在老师的指导下，让每组孩子编写一个机器人行动方案，考虑到机器人走过的路径、距离和时间等因素，通过团队合作完成项目，培养团队协作精神和创新能力。
通过以上步骤，幼儿可以逐步掌握编程的基本概念和技能，并能够在实践中不断提高，培养创造力和解决问题的能力。