数控编程刀的编程步骤如下：
分析零件图样
确定零件的形状、尺寸精度、表面粗糙度、工件材料、毛坯种类和热处理状况。
选择合适的数控机床和刀具，确定定位夹紧装置、加工方法、加工顺序以及切削用量大小。
确定工艺过程
根据零件图纸和技术要求，进行加工工艺分析，选择合适的加工方案。
确定加工路线、装夹方式、刀具及切削参数等，同时考虑所用数控机床的指令功能，充分发挥机床的效能。
数值计算
根据零件图的几何尺寸及设定的编程坐标系，计算出刀具中心运动轨迹，得到全部刀位数据。
数控系统一般都有直线和圆弧的插补功能，对于形状简单的平面形零件，只需计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标值。对于形状复杂的零件，需要用直线段逼近实际的曲线或曲面，根据精度要求计算出节点的坐标值。
编写加工程序
根据加工路线计算出刀具运动轨迹数据和已确定的工艺参数及辅助动作。
按照数控系统规定的功能指令和程序段格式，逐段编写零件的加工程序。注意程序书写的规范性，方便表达和交流，充分熟悉数控机床的性能和指令，各指令的使用技巧、程序段的编写技巧。
校对程序及首件试切
在计算机上使用数控模拟软件进行模拟，或在数控设备上进行手动模拟，检查程序是否正确无误。
进行首件试切，验证程序的正确性和加工效果。
上传程序
将编写好的程序上传到数控设备中进行加工。
程序调试和修正
将编写好的数控程序加载到数控车床上，进行程序调试和修正。
通过模拟加工、实际加工和测量检查，不断优化程序，确保加工的准确性和质量。
这些步骤涵盖了从零件图样分析到程序编写、校对和试切的全过程，确保了数控编程刀的编程工作能够高效、准确地完成。