在编程轴上r5圆弧时，主要需要考虑的是圆弧的半径和圆弧插补的指令。以下是一些基本的步骤和注意事项：
确定圆弧的半径
"R5"表示圆弧的半径为5mm。如果需要其他半径，可以直接使用相应的数值，例如"R10"表示半径为10mm的圆弧。
选择合适的插补指令
使用G02指令进行顺时针圆弧插补。
使用G03指令进行逆时针圆弧插补。
指定圆弧的起点和终点坐标
在指令中指定圆弧的起点和终点坐标，例如：`G02 X100 Y100 R5`表示从当前位置（X, Y）开始，顺时针绕着半径为5mm的圆弧运动到（X+100, Y+100）的位置。
考虑刀具半径补偿
如果使用非标准半径的刀具，需要进行刀具半径补偿。可以使用G41（左刀补）或G42（右刀补）指令来指定刀具半径补偿的方向和补偿值。
编程格式
确保R5指令放在相应的加工指令之前，以便在加工时进行刀具半径补偿。
```gcode
； 取消刀尖半径补偿
G40
； 指定左刀补
G41
； 顺时针圆弧插补，半径为5mm，从（0, 0）到（100, 100）
G02 X100 Y100 R5
； 刀具半径补偿（如果需要）
； G41 或 G42 指令
```
建议
确保在编程前仔细检查工件的几何形状和加工要求，选择合适的刀具和补偿值。
使用CAD软件或手动计算来确定刀具路径，以确保加工精度和效率。
在实际加工前进行模拟测试，以验证程序的正确性和可行性。