在博途(TIA Portal)中,可以使用SCL(Scientific Calculation Language)语言编写模拟量输入(AI)信号处理的函数块(FB)。以下是编写模拟量输入FB的步骤:
1. 创建项目和新设备
1. 打开博途软件并创建一个新项目。
2. 在项目树的“程序块”中,双击“添加新块”,在弹出的对话框中选择“函数块”,并命名为FB5023_analogInput。
3. 选择SCL作为编程语言。
2. 声明变量及常量
在FB5023_analogInput中声明所需的变量和常量,例如模拟量输入值(PV_In)、上限(PV_HighLimit)、下限(PV_LowLimit)等。
3. 编写模拟量输入程序
在FB5023_analogInput中编写模拟量输入的处理逻辑,通常包括归一化指令和缩放指令。例如:
```scl
VAR
PV_In: REAL; // 模拟量输入值
PV_HighLimit: REAL; // 上限
PV_LowLimit: REAL; // 下限
END_VAR
// 归一化指令
PV_Out = (PV_In - K1) / (K2 - K1) * (PV_HighLimit - PV_LowLimit) + PV_LowLimit;
```
4. 调用FB块
在OB1主程序中调用FB5023_analogInput,并传入模拟量输入值。例如:
```scl
CALL FB5023_analogInput(PV_In, PV_Out);
```
5. 数据监控和调试
在仿真软件中打开数据监控,查看FB生成的数据,确保程序的正确性。
6. 参数化模拟量输入转换程序
为了提高程序的灵活性和可维护性,可以将模拟量输入转换程序参数化。创建L形参变量表,编写参数化转换程序,并在主程序中调用并填写管脚。最后,创建库文件以便于重用和调试。
示例代码
```scl
// FB5023_analogInput.scl
VAR
PV_In: REAL; // 模拟量输入值
PV_HighLimit: REAL; // 上限
PV_LowLimit: REAL; // 下限
K1: REAL; // 归一化系数
K2: REAL; // 归一化系数
END_VAR
// 归一化指令
PV_Out = (PV_In - K1) / (K2 - K1) * (PV_HighLimit - PV_LowLimit) + PV_LowLimit;
```
在OB1中调用:
```scl
CALL FB5023_analogInput(PV_In, PV_Out);
```
通过以上步骤,你可以在博途中成功编写并调用模拟量输入的SCL程序。