慧鱼编程可以通过多种方式实现同时控制，具体方法取决于所使用的硬件和编程环境。以下是一些可能的实现方式：
并行控制程序
编写并行控制程序，通过多线程或多进程的方式同时控制多个电机。例如，在Visual Basic中，可以使用`System.Threading`命名空间中的类来创建和管理线程，从而实现多个电机的并行控制。
串行与并行结合
由于慧鱼公司初始的设置只能让一部电机转动，可以通过串行与并行结合的方式来实现多个电机的控制。例如，可以先用串行程序控制一个电机，然后通过并行程序控制其他电机。这种方式需要在程序中合理分配时间和资源，以确保各个电机能够协调运动。
使用外部控制器
如果慧鱼编程环境支持外部控制器，可以通过连接外部控制器（如PLC或工控机）来实现多个电机的并行控制。外部控制器可以接收来自编程环境的指令，并将这些指令同时发送给多个电机驱动器，从而实现并行控制。
优化代码
检查并优化并行控制程序中的代码，确保各个电机控制线程能够高效地运行，避免资源竞争和冲突。例如，可以通过合理设置线程优先级、使用同步机制（如锁、信号量等）来确保程序的稳定性和可靠性。
硬件升级
如果慧鱼编程环境或硬件本身存在限制，可以考虑升级硬件，例如使用支持更高并行度的通信模块或电机驱动器，以实现更高效的并行控制。
```vb
Private Sub Cmd5_Click（）
' 启用电机7的控制
Cmd7.Enabled = True
' 设置串行端口参数
MSComm1.InBufferSize = 1024
MSComm1.OutBufferSize = 512
MSComm1.CommPort = Text2.Text
' 禁用计时器2、3、4
Timer2.Enabled = False
Timer3.Enabled = False
Timer4.Enabled = False
End Sub
Private Sub Command1_Click（）
' 设置计时器1的时间间隔
Timer1.Interval = controltime
' 启用计时器1
Timer1.Enabled = True
End Sub
```
在这个示例中，`Cmd5_Click`事件处理程序用于启用电机7的控制，并设置串行端口参数，同时禁用计时器2、3、4。`Command1_Click`事件处理程序用于设置计时器1的时间间隔，并启用计时器1。通过这种方式，可以实现多个电机的并行控制。
建议根据具体需求和硬件环境选择合适的并行控制方法，并在编程过程中进行充分的测试和优化，以确保系统的稳定性和可靠性。