在西门子数控系统中，半圆的编程可以通过以下几种方法实现：
1. 使用G02和G03指令
G02指令用于顺时针绘制圆弧，G03指令用于逆时针绘制圆弧。以下是使用这些指令编程半圆的步骤：
顺时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
其中：
`G90`：设置绝对坐标模式。
`Xc, Yc`：圆弧的圆心坐标。
`R`：圆弧的半径。
`Xs, Ys`：圆弧的起点坐标。
2. 使用G64指令
G64指令用于设置切削模式为自动修正模式，这在编程半圆时可以帮助提高精度和减少刀具磨损。
3. 注意事项
在编程半圆时，需要确保圆心坐标、起点坐标和半径的数值正确无误。
圆弧的起点和终点坐标必须在同一平面上。
圆弧的半径必须大于0。
G02和G03指令必须与起点坐标、终点坐标、半径和进给速度一起使用。
4. 示例
假设我们要绘制一个以（10, 20）为圆心，半径为5的顺时针半圆，可以使用以下代码：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 10, 20 5 0 0 ； 顺时针绘制半圆
```
同样地，如果要绘制一个以（30, 40）为圆心，半径为10的逆时针半圆，可以使用以下代码：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 30, 40 10 0 0 ； 逆时针绘制半圆
```
通过以上步骤和示例代码，你可以在西门子数控系统中成功编程绘制半圆。