减速机扭矩的计算公式如下：
扭矩 = 9550 × 电机功率 ÷ 电机功率输入转数 × 速比 × 使用系数
扭矩 = （9550 × P × η） / （n1 × i）
其中：
T是减速机输出的扭矩，单位为牛顿米（N·m）。
P是减速机输入的功率，单位为千瓦（kW）。
η是减速机的效率，范围通常在60%到96%之间。
n1是电机的转速，单位为转每分钟（r/min）。
i是减速比，即电机输出转数与减速机输出转数的比值。
使用这些公式时，需要确保所有参数都是准确的，以便计算出可靠的扭矩值。不同的减速机类型和使用环境可能会影响减速机的效率和扭矩输出，因此在实际应用中可能需要进行适当的调整和校核。