王新兰和萧华共有五个孩子，根据提供的信息，他们的孩子包括：
大女儿萧雨，出生在抗战时期，建国后参军入伍，成为海军女兵，并在海军装备部退休。
长子萧云，也是一名军人，1988年被授予上校衔。
另外三个女儿也在军队工作。
王家第五个孩子的信息没有详细说明，但根据名字“心兰”和后来的改名“新兰”，可以推测这是王新兰的子女之一。
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