圆柱的表面积公式为：
\[ S = 2\pi r^2 + 2\pi rh \]
其中：
\（ r \） 是圆柱的底面半径，
\（ h \） 是圆柱的高。
这个公式表示圆柱的表面积等于两个底面的面积加上侧面的面积。具体展开如下：
\（ 2\pi r^2 \） 是两个底面的面积之和，
\（ 2\pi rh \） 是侧面的面积，侧面展开后是一个矩形，其长为底面圆的周长 \（ 2\pi r \），宽为圆柱的高 \（ h \）。