当庭撤诉程序规定如下：
申请撤诉
原告在法院立案受理后，进行宣判前，可以以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉的要求。
法院裁定
法院对原告的撤诉请求作出是否同意的裁定。人民法院应当依法进行审查，申请符合条件的，裁定准许撤诉，案件审理终结；申请不符合条件的，裁定驳回申请，案件继续审理。
撤诉条件
撤诉必须是原告自愿。
撤诉必须合法，不得有规避法律的行为，不得违反法律，不得有损于国家、集体和他人的利益。
撤诉必须在法院受理案件之后，宣告判决之前提出。
撤诉必须经人民法院作出裁定。
按撤诉处理
原告虽然没有提出撤诉申请，但其在诉讼中的一定行为已经表明他不愿意继续进行民事诉讼，因而，法院依法决定注销案件不予审理的行为。
缺席判决
如果原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭的，法院可以按撤诉处理。
法律依据
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十五条规定，宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。
建议：
原告在申请撤诉时，应确保其申请符合法律规定，并在法院规定的期限内提出。
如果原告撤诉，法院会依法进行审查，并根据审查结果作出相应的裁定。
原告在诉讼过程中应保持诚信，避免因规避法律或损害他人利益而被驳回撤诉申请。