学习嵌入式程序主要需要掌握以下几类软件工具：
集成开发环境（IDE）
Eclipse：一个开源的IDE，通过安装适当的插件可以支持嵌入式开发。
Keil MDK：适用于ARM架构的嵌入式系统，提供完整的开发环境，包括编译器、调试器和仿真器。
IAR Embedded Workbench：支持多种嵌入式平台和处理器，提供集成的开发环境。
MPLAB X IDE：Microchip公司推出的工具，专门用于PIC和dsPIC微控制器的开发。
Arduino IDE：简单易用，专门用于Arduino开发板的编程。
编译器
GNU Compiler Collection （GCC）：适用于多种处理器架构，包括ARM和AVR。
ARM Compiler：专为ARM架构设计的编译器。
IAR C/C++ Compiler：适用于ARM架构的C/C++编译器。
调试工具
JTAG调试器：用于在线调试嵌入式系统。
仿真器：在没有硬件平台的情况下进行软件开发和测试。
调试代理：辅助开发者进行程序调试和性能分析。
版本控制工具
Git：一个分布式版本控制系统，方便代码的备份、协作开发和回滚。
SVN：一个集中式版本控制系统，用于代码管理。
RTOS（实时操作系统）
FreeRTOS：一个开源的实时操作系统，适用于需要实时响应的嵌入式系统。
uC/OS：另一个实时操作系统，适用于资源有限的嵌入式设备。
其他工具
汇编语言：直接操作计算机硬件，适用于特定嵌入式系统的底层控制。
开发驱动程序的工具：如ARM DS-5、Linux Kernel Development Kit等。
建议根据具体的嵌入式系统需求和个人偏好选择合适的IDE和编译器。同时，掌握一些调试工具和版本控制工具对于提高开发效率和质量非常重要。此外，学习RTOS和相关硬件知识也是嵌入式系统开发的重要组成部分。