小车自动停车程序是一种 无需人工干预即可将车辆自动停入车位的系统。它通常包括以下组件和工作原理：
环境数据采集系统
包括图像采集系统和车载距离探测系统，用于检测车辆周围的障碍物及车位线。
使用超声波雷达和环视摄像头来探测车辆两侧的障碍物及车位线，计算泊车轨迹。
中央处理单元
接收并处理来自环境数据采集系统的数据，进行计算分析，制定泊车策略。
控制整车其他系统，如刹车、油门和转向，以完成自动泊车过程。
车辆策略控制系统
根据中央处理单元的指令，调整车辆的行驶方向、速度和刹车，以实现安全泊车。
在某些情况下，如红绿灯停车或上坡起步，系统会自动介入，防止车辆打滑或后滑。
驾驶员操作
驾驶员需要激活自动泊车辅助系统，通常通过中控台按钮或触摸屏实现。
在系统识别出车位后，驾驶员确认并按指示操作，车辆将自动调整方向和速度，直到停车。
泊车完成后，系统会发出提示，驾驶员可以松开方向盘，车辆将完全停入车位。
远程控制
部分自动泊车系统允许车主在距离车辆10米左右的范围内，通过遥控器启动和遥控车辆前后行驶以及左右转动方向盘。
自动泊车的类型
正面自动泊车：车辆正面进入停车位，适用于较宽的车位。
侧面自动泊车：车辆侧面进入停车位，适用于较窄的车位。
注意事项
自动泊车系统虽然方便，但在使用过程中仍需保持警惕，随时准备接管车辆控制权，以防系统故障或误判。
不同车型的自动泊车功能具体操作方法可能会有所不同，建议查阅车辆用户手册以获取详细信息。
通过以上步骤和组件，小车自动停车程序能够实现无需人工干预的自动泊车，提高停车的安全性和便利性。