比例阀的控制可以使用以下程序：
输入信号采集：
使用传感器采集当前的压力或流量值，通过PLC的模拟量输入模块读取信号。
控制逻辑计算：
根据目标值（设定值）与当前值的偏差，使用比例控制（P控制）或比例积分控制（PI控制）计算输出信号。
输出信号调节：
将PLC计算的控制信号通过模拟量输出模块传递给比例阀，调节阀门的开度。
追踪监控：
通过PLC读取比例阀的反馈信号（阀位），并与目标设定值进行比较，实时调整输出信号，使比例阀始终保持在目标位置。
状态监控：
对比例阀的运行状态进行实时监控，触发报警或记录异常。
PID控制算法：
将偏差输入PID控制器，计算出一个控制信号（例如阀门开度），并通过PLC的模拟量模块输出信号给比例阀，调整其开度。
```pascal
// 定义变量
Set_Pos REAL； // 目标设定值 （0~100%）
Feedback_Pos REAL； // 比例阀的反馈位置 （0~100%）
Error REAL； // 偏差值
Control_Out REAL； // 输出控制信号 （0 ~~10V对应0~~ 100%）
// 主程序逻辑
// 读取比例阀反馈位置
Feedback_Pos := AI1； // 假设AI1接收比例阀反馈信号
// 设定目标值
Set_Pos := 50； // 例如目标压力为 50 bar
// 计算偏差
Error := Set_Pos - Feedback_Pos；
// 输出控制信号
Control_Out := Kp * Error； // Kp为比例系数
// 将输出信号发送到比例阀 （假设使用模拟量输出模块AO1）
AO1（1） := Control_Out；
```
在这个示例中，`Set_Pos` 是目标压力设定值，`Feedback_Pos` 是比例阀的当前反馈位置，`Error` 是目标值与反馈值的偏差，`Control_Out` 是根据PID控制算法计算出的输出控制信号。这个信号通过PLC的模拟量输出模块（如AO1）发送到比例阀，从而调节阀门的开度以达到控制目标。
建议在实际应用中，根据具体的控制要求和系统参数，调整PID控制器的比例系数（Kp）、积分系数（Ki）和微分系数（Kd），以获得最佳的控制效果。同时，确保传感器和控制模块的配置正确，以实现精确的比例阀控制。