铣半孔可以使用以下程序编程：
G代码编程
G代码是一种用于控制数控机床运动的编程语言，适用于大多数数控铣床。通过G代码编程，可以指定刀具直径、刀具路径、进给速度等参数，实现半圆的铣削。常用的G代码指令包括G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）。
ISO编程
ISO编程是一种国际标准的数控编程语言，功能更广泛，语法更复杂，适用于更复杂的加工任务。ISO编程可以实现更高级的铣孔程序，包括孔的精确定位和高效加工。
CAM编程
CAM（计算机辅助制造）软件通过计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）生成数控程序。用户只需绘制孔的图形，软件会自动生成对应的铣孔程序。CAM编程功能强大，适合复杂加工任务，但需要一定的学习成本。
特定机床厂商提供的软件
一些机床厂商会提供特定的编程软件，用于控制他们生产的数控机床的加工操作。这些软件通常具有直观的界面和简化的编程流程，适合特定机床和加工需求。
建议
选择编程方法：根据具体需求和机床类型选择合适的编程方法。如果需要灵活控制切削参数和路径，G代码编程是不错的选择；如果追求高效率和易用性，可以考虑使用CAM软件；如果需要重复使用相同的铣孔任务，定义子程序可以提高编程效率。
编程示例：
使用G81指令进行固定循环钻孔，适用于单个孔的铣削。
使用G82或G83指令进行循环加工多个孔。
使用G02或G03指令进行圆弧插补，实现半圆的铣削。
通过以上方法，可以根据实际需求选择合适的编程方式来铣半孔。